Rojas Gallardo, José SebastiánVilla Zuleta, Oskar Kevin AndrésOskar Kevin AndrésVilla Zuleta2025-10-032025-10-032024https://hdl.handle.net/20.500.12740/23315El objetivo principal del trabajo desarrollado es diseñar un control automático de nivel utilizando software computacional. La problemática central planteada es que, al realizar el diseño de controles directamente sobre un proceso productivo real, existe la posibilidad de llevarlo a la inestabilidad durante el diseño o la sintonización, lo que puede provocar diversos tipos de pérdidas. Por esta razón, en este trabajo se buscó implementar un sistema de control a partir de la función de transferencia del proceso, diseñándolo sobre datos teóricos calculados por software, en lugar de hacerlo directamente sobre el proceso real, para luego traspasar dichos datos al sistema físico. No obstante, debido a la dificultad que implica implementar un control en un entorno real, se optó por desarrollarlo en un entorno simulado. Para alcanzar este objetivo, en primera instancia se diseñó el entorno de control en una computadora. Esta etapa consistió en la creación de entornos de control utilizando dos softwares: Factory I/O y MATLAB, además del software Kepserver para la intercomunicación entre ambos. Posteriormente, se llevó a cabo la identificación del proceso mediante el uso de MATLAB, que permitió recopilar datos en tiempo real desde la simulación realizada en Factory I/O y, con ellos, estimar la función de transferencia del sistema, tarea que MATLAB ejecuta automáticamente. Con la función obtenida, se procedió al diseño del control, seguido del análisis y la realización de pruebas orientadas a optimizarlo. Finalmente, se comprobó que los datos calculados funcionaban correctamente sobre el proceso simulado. Se concluyó, por tanto, que el diseño de un control automático mediante software computacional fue satisfactorio, ya que las comparaciones entre lo teórico y lo simulado no presentaron diferencias significativas.esAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/CONTROL AUTOMÁTICODiseño de un control PID de nivel mediante el uso de MatlabTesis